Bu film, gerçek bir macera komedi hikayesini gözler önüne seriyor. Eşek Rucio, Don Kişot'un gerçek öyküsünü anlatırken, onun delilikten uzak, aslında zeki, tutkulu ve heyecan dolu bir karakter olduğunu savunuyor. Bu noktadan itibaren, Don Kişot'un en yakın dostu, silah arkadaşı ve kasabanın en varlıklı kişisi Sancho Panza ile birlikte, Sancho'nun at olma hayalleri kuran eşeği Rucio ve Kişot'un ahırdan çıkmak istemeyen sadık binek atı Rocinante'nin, Ay Şövalyesi ile düello yapmak üzere yola çıkışını izliyoruz. Eğer Kişot bu düelloyu kazanırsa, Dulcinea'nın gerçek kimliği gün yüzüne çıkacaktır.